per quanto riguarda le lunghe distanze è vero, l'IRS come anche l'INS, nonostante siano sistemi molto precisi ed efficienti a praticamente tutte la latitudini , se viengono usato da soli offrono un errore che corrisponde a circa 0,8 nm/h per l'IRS e di 2,5 nm/h per l'INS.
per correggere questi errori, nelle zone dove sono presenti ovviamente, vengono usate i cosiddetti "sensors" che sono, in ordine di priorità il doppio DME, il GPS ed i VOR.
grazie a queste radioassistenze è possibile riduerre l'errore sopracitato a circa 0,1 nm/h quindi risulta essere molto contenuto.
una cosa importante da sapere è che comunque all'IRS non importa assolutamente niente se questi VOR ecc ecc sono attivi, spenti, in manutenzione ecc ecc.. a lui interessa soltanto la sua posizione in termini di coordinate in modo da poter avere un riscontro e quindi contenere l'errore.
Big_Teo ha scritto: poi... quando si fa "l'allineamento" delle irs in pratica cosa "succede" nei sistemi stessi? (Accelerometri ecc...)
perchè mi pare di aver letto da qualche parte sul net ( non ricordo la fonte), che serve del tempo perchè l'allineamento sia completo...
fondamentalmente te inserisci quelle che sono le coordinate di partenza ossia il punto dal quale i computer presenti all'interno della piattaforma, attraverso le informazioni di accellerazione inviatogli dagli accellerometri, calcolerà il valore di spostamento sottoforma di coordinate;
fondamentalmente gli sono 3 pendoli che vengono disposti in modo tale da poter ricevere informazioni dai tre assi attorno ai quali si muove il velivolo che sono l'asse di pitch, roll e yaw;
nei due lati del pendolo sono poste due resistenze elettriche le quali una volta che il pendolo oscilla e si avvicina ad esse inviano al computer il valore di carica elettrica necessaria a far ritornare il pendolo in posizione neutra...questa informazione viene trasformata in un detrminato valore di accellerazione dalla quale si ricavano i valoiri di spazio e di tempo attraverso un processo di integrazione doppia.
una cosa che deve essere fatta, al fine di calcolare la giusta posizione è appunto l'inserimento delle coordinate al gate...il valore di coordinata che abbiamo ottenuto all'arrivo a tale gate non possono essere utilizzate per l'allineamento dell'IRS stesso ma al contrario fungono da paragone per vedere se abbiamo fatto degli strafalcioni nell'inserimento delle coordinate del gate di partenza!!
gli accellerometri, ovviamente devono assolutamente essere in posizione neutra, quindi non devono ricevere accellerazioni da nessuno dei tre assi e men che meno accellerazioni date da un eventuale movimento al suolo del velivolo che renderebbero impossibile l'allineamento dello stesso sistema.
spero di essere stato il più chiaro possibile
